一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质

本发明公开了一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质，机器人标定点选取方法包括以下步骤：获取初始点位集合；根据用户设定的标定要求，确定多个评判元素的权重，并基于所述权重对所述多个评判元素进行加权计算，得到加权评判指标；基于所述加权评判指标，从所述初始点位集合中筛选出目标标定点集合；利用所述目标标定点集合对机器人的运动学参数进行标定。通过一种加权综合评判指标与智能选点算法相结合的策略，解决单一评判指标选择不全面、现有选点方法易受粗差影响以及标定精度在空间内稳定性不足的问题。