基于多模态感知融合的人形机器人具身智能协同控制系统

本发明涉及机器人协同控制技术领域，具体为基于多模态感知融合的人形机器人具身智能协同控制系统，系统包括多模态感知融合模块识别目标边界位置分析压力变化结合姿态提取音频特征生成环境感知图，动态时序调整模块优化动作节奏调整细节生成执行计划，跨模态行为校正模块校正偏移优化轨迹生成协调序列，任务优先级分配模块分析任务分配生成执行清单，时序冲突修正模块优化路径调整冲突生成协同路径。本发明通过多源感知数据匹配融合构建环境感知图，动态调整动作顺序与间隔优化执行链，修正轨迹偏移提升动作精度，实时任务分配实现就近响应与负载均衡，路径重排与时序协调减少冲突阻塞，形成感知决策执行闭环，提升识别精度与协同效率。