锁螺丝机器人的下压力控制模块、锁螺丝机器人及其控制方法

本案公开一种锁螺丝机器人的下压力控制模块、锁螺丝机器人及其控制方法。下压力控制模块包括固定件、滑动件、压锁弹簧和感测控制板。固定件连接至驱动模块。滑动件与固定件可滑动地连接，且连接至电锁。滑动件通过线性滑轨相对固定件位移。压锁弹簧连接滑动件及固定件之间，于滑动件相对固定件位移时提供弹性恢复力。弹性恢复力相关于滑动件相对固定件的位移。感测控制板固定于固定件且于空间上相对滑动件，感测滑动件相对于固定件的位移。锁螺丝机器人依据位移来控制驱动模块带动下压力控制模块和电锁，使电锁以恒定压力抵压螺丝而进行锁付作业。