一种风力发电机叶片智能检修机器人及作业方法

本发明公开了一种风力发电机叶片智能检修机器人及作业方法，包括框架式机身以及承载在其上的行走机构、机械臂、检测扫描模块、打磨模块、清扫模块、涂腻模块、刮腻模块、喷漆模块、视觉模块，并均受控制系统控制。框架式机身采用三层叠式隔板结构；行走机构采用六足吸盘爬行方式，结合机身吸盘实现机器人在叶片表面自主爬行定位；各功能模块通过两端的三向锁扣系统安置于机身或与机械臂对接；检测扫描模块结合视觉模块完成叶片损伤识别扫描与修复质量诊断。本发明集成叶片损伤检测与评估、表面浮尘清理、缺陷区域打磨、结构性修复、保护材料涂覆以及机器人自主爬行定位、巡检路径规划等功能于一体，并能根据实际修复需求灵活更换或扩展功能模块。