叉车车架搬运手爪及搬运机器人

本发明提出一种叉车车架搬运手爪，包括：基座；夹持执行机构，设置于该基座，包括：多组抓钩对，每组抓钩对包括两个相对设置的抓钩；每组抓钩对的两个抓钩进行开合运动，以完成对工件的夹持与释放；驱动机构，设置于该基座，且对应每组抓钩对设置一个该驱动机构；该驱动机构与对应的抓钩对的至少一个抓钩连接，以向该抓钩提供夹持力。本发明还提出一种安装叉车车架搬运手爪的搬运机器人。本发明不仅可以夹持叉车车架，并且能适用类似大结构表面为复合接触面的工件同步夹持，提高搬运效率。