用于非标件加工的自适应定位抓取装置及工业机器人

本发明公开了一种用于非标件加工的自适应定位抓取装置及工业机器人，涉及机器人技术领域，包括基座、抓取组件和提升组件，抓取组件包括安装座以及设置在安装座底部的倒锥件、至少一个定位槽和至少一个吸取件，安装座活动设置在基座上，以调整相对于基座的方位，安装座与基座还设有定位结构，定位槽的开口朝下，提升组件设置在基座上，并与安装座连接。根据本发明提供的用于非标件加工的自适应定位抓取装置，能够在抓取非标件时，经自适应调整并吸紧非标件后进行重新定位，以便将其准确转运至下一工位。