一种机械手及机器人

本发明公开了一种机械手及机器人，该机械手包括关节组件、第一驱动件及传动组件，关节组件包括第一关节件和与第一关节件转动连接的第二关节件；第一驱动件设置于第一关节件；传动组件分别与第一驱动件和第二关节件传动连接，第一驱动件能够通过传动组件带动第二关节件沿抓握方向转动，传动组件被配置为当第二关节件受到撞击力并沿抓握方向转动时，传动组件能够切断与第一驱动件之间的动力传递，或，当第二关节件受到撞击力并沿与抓握方向相反的方向转动时，传动组件能够切断与第一驱动件之间的动力传递。本申请提供的机械手能够降低机械手的驱动件损伤的风险，从而降低机器人的使用成本。