一种机器人夹爪机构

本发明涉及一种机器人夹爪机构，包括连接架组件、夹爪模块和动力组件，承接板的上侧活动连接有动力组件，承接板的下侧均匀配置有四个夹爪模块，连接架组件包括连接架组件包括承接板，夹爪模块包括摇摆架、安装架、液压缸和夹爪座。提升适配多样性：通过伺服马达、齿轮与齿条配合，驱动摇摆架绕旋转柱摆动，可灵活调整摇摆架与承接板竖直面的角度，实现对不同形状、尺寸硅片的适配夹持。