高速力控夹爪

本申请公开了一种高速力控夹爪，包括壳体、驱动机构、过渡机构、连杆机构、力反馈结构，驱动机构包括驱动电机和曲柄连接结构，驱动电机驱动通过曲柄连接结构驱动滑块在光轴导向杆上做直线上升下降运动；过渡机构包括滑块，滑块运动至下限位置时第一端口与驱动电机接触，滑块运动至上限位置时与壳体接触；连杆机构包括第一夹爪连杆、第二夹爪连杆和第三夹爪连杆，连杆结构与滑块活动连接，滑块驱动运动连杆机构运动；力反馈结构与连杆结构连接，力反馈结构包括指尖模块和传感模块，传感模块设置于所述指尖模块上，以反馈夹爪夹持力实现对电机输出力矩的调节。实现了提高夹持效率和稳定性的技术效果。