一种带有防错与在位检测功能的气动智能夹具

本发明涉及气动智能夹具技术领域，且公开了一种带有防错与在位检测功能的气动智能夹具，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支架，所述支架的内部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部安装有横板，所述横板的底部设置有夹具组件，所述夹具组件的内部及外部均设置有辅助机构，所述夹具组件包括安装板，所述横板的底部设置有安装板，所述安装板的左右两侧均固定安装有限位块，所述安装板的底部设置有夹持座。本发明，通过YOLO8模型实现AI视觉预判、柔性薄膜压力传感器阵列检测压力分布以及气路冗余设计等多种方式，能够有效识别工件型号错误、方向错误、放置倾斜、异物阻塞等多种错误情况，防止误夹导致的加工废品，提高产品质量。