制动钳拾取复合抓手装置

本发明涉及制动钳生产技术领域，且公开了制动钳拾取复合抓手装置，包括抓手横向安装板和位于抓手横向安装板下部呈等间距分布的外形抓手组件，所述抓手横向安装板的背部从左至右依次设置有电磁阀控制箱、机械臂法兰连接座和主背板，所述抓手横向安装板顶端的左侧设置有拍摄单元，所述抓手横向安装板背部右侧位于主背板的背部设置有单抓手驱动组件。该制动钳拾取复合抓手装置，通过法兰连接座与加强板提升作业灵活性，双滑块双导轨配合限位结构避免活动臂倾斜，增强抓取稳定性，补偿单元、校准针及多组抓手保障抓取精准度、防工件损伤脱落，提升批量作业效率，拍摄单元、各类传感器实现双重定位与实时检测，能大幅提升制动钳生产效率。