救援作业系统及其控制方法

一种救援作业系统及其控制方法，救援作业系统包括：可水平回转的平台组件（10）；主臂架组件（20），与所述平台组件（10）的第一部位（P1）铰接，并能够相对于所述平台组件（10）在俯仰平面内变幅；和副臂架组件（30），与所述平台组件（10）的第二部位（P2）转动连接，并能够相对于所述平台组件（10）在水平回转平面内转动；其中，所述第一部位（P1）和所述第二部位（P2）沿第一方向（x）位于所述平台组件（10）的同侧，并沿第二方向（y）间隔排布，所述第一方向（x）与所述第二方向（y）相交。