基于机械臂协同的柔性吸附性夹具

本发明涉及夹具技术领域，具体为基于机械臂协同的柔性吸附性夹具，包括连接台，所述连接台，所述连接台的顶部固定连接有舵机五，所述舵机五驱动端的外壁固定连接有一字舵盘四，所述一字舵盘四的底部活动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接条的底部活动连接有舵盘，所述舵盘的底部固定连接有气泵吸头。该基于机械臂协同的柔性吸附性夹具，协同联动性优异，通过舵机一至舵机五分别提供动力，配合连杆、传动臂、转盘及十字舵盘等部件形成完整联动结构，可实现夹具整体旋转、气泵吸头多角度姿态调整及位置精准切换，各部件运动与力的传递高效顺畅，能适配不同作业场景下的位置与角度需求，大幅提升夹具作业灵活性与适配范围。