一种基于柔性仿生吸盘的端拾器自适应抓取装置

本发明公开了一种基于柔性仿生吸盘的端拾器自适应抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括加固板，加固板一侧固定连接有主板，主板底部通过螺栓连接有滑台，滑台一侧固定连接有电机二，电机二的输出轴固定连接有丝杠一，丝杠一与滑台转动连接。本发明中，连接轴连接丝杠一和丝杠二，延伸件与辅助件转动连接，锥齿轮三驱动锥齿轮四转动，延伸件与锥齿轮四同步转动，可调节调节臂二和吸盘二的使用角度，便于适应工件的倾斜、曲面姿态，丝杠一和丝杠二的转动驱动滑板移动，调节两个调节臂二之间的距离，适配不规则、不同尺寸工件的抓取需求，吸盘二可根据工件表面形态调整姿态，吸附时接触面积更大，提高抓取稳定性。