一种工业机器人用智能抓取手臂

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人用智能抓取手臂，现提出以下方案，具体包括连接基座、多自由度臂体和自适应抓取终端；所述连接基座设置有用于与工业机器人本体连接的法兰座，法兰座设置定位销孔，法兰座的上端安装有带动机械臂水平旋转的主驱动单元，且主驱动单元的顶部安装有固定多自由度臂体的安装座。本发明中自适应抓取终端采用“夹爪+吸盘”复合结构设计，主吸盘和副吸盘组合构成微型吸盘单元，并阵列分布在夹爪机构内侧，当需要利用吸盘单元抓取物品时，夹爪旋转马达带动夹指组件旋转，使得吸盘单元朝向工件，并通过与抓手驱动机构的配合调节，适配平面、曲面工件的表面弧度。