一种再生资源分拣机械手及其分拣方法

本发明公开了一种再生资源分拣机械手，涉及分拣机械手技术领域，包括机械臂，所述机械臂输出端上设有机械手，所述机械手输出端上设有辅爪组件，用于辅助机械手抓取，所述机械手输出端上设有尖爪机构，以用于夹取或机械手抓取物的固定，所述机械手上设有第一视觉感知器，本发明能够通过辅爪组件能够将扁平且贴合传送带的目标托起，使目标脱离传送带，防止机械手与传送带硬性接触，避免传送带或机械手的损坏，通过尖爪机构能够对机械手夹持不稳或不能用力夹持的目标进行固定或夹持，防止夹持时出现打滑、不稳等夹持失败的问题出现。