一种全自动伺服编组抓手

本发明公开了一种全自动伺服编组抓手，属于自动化机械加工技术领域，解决现有编组抓手采用固定规格夹具设计，存在需人工拆卸更换以适配不同尺寸箱型，且无法兼顾不同数量和尺寸箱体的夹持与高效编组需求的技术问题。其包括可收缩侧壁抓手和抓手支撑架装置，抓手支撑架装置包括横向支撑架和抓手滑动轴，可收缩侧壁抓手上部可滑动安装在抓手滑动轴上；横向支撑架上设有与可收缩侧壁抓手连接的X轴驱动机构，带动两组可收缩侧壁抓手沿抓手滑动轴同步相对滑动；每个可收缩侧壁抓手包括相互连接的抓手主体和两组Y轴调节支撑板，两组Y轴调节支撑板相对设置于抓手主体的一侧，且通过Y轴收缩调节机构连接控制二者沿着Y轴方向相对靠近或分开。