用于篮球机器人的末端执行器以及接球方法

本发明涉及机器人领域，更具体地，涉及一种用于篮球机器人的末端执行器以及接球方法，包括安装板和多个夹爪，所述安装板具有一中心轴线，所述多个夹爪围绕该中心轴线均匀设置；所述夹爪具有连接端和末端，所述连接端与安装板转动连接，所述末端为自由端；安装板上设置有电机，所述电机通过驱动机构与多个夹爪相连接，以驱动所有夹爪同步绕连接处转动；多个夹爪通过弹性部件相互连接。通过设置弹性部件将多个夹爪连接，使所有夹爪在弹性部件的恢复力作用下，协同将篮球均匀、稳定的抱紧，该夹持状态不依赖持续电力，即便电机断电，仍能可靠持球，并且只要篮球的球径在一定范围内，即使其球径不同，该末端执行器也能实现稳固的夹持。