一种关节模组及机器人

本发明公开了一种关节模组及机器人，包括：本体；盖板，所述盖板设于所述本体，所述盖板与所述本体之间形成容纳空腔，所述盖板开设有第一通孔，所述第一通孔与所述容纳空腔连通；保护组件，所述保护组件至少部分设于所述第一通孔；线束，所述线束沿所述保护组件穿出所述容纳空腔。本申请提供的技术方案，保护组件能够对线束起到保护作用，以降低线束的磨损，并提高线束的寿命。