一种三自由度仿人腕关节及机器人

本发明公开了一种三自由度仿人腕关节及机器人，旨在解决传统结构中整体周向安装空间大、精确性和灵活性差等问题。仿人腕关节包括：电机组件、连接组件和手掌组件；电机组件通过连接组件与手掌组件连接，电机组件包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机带动手掌组件在第一轴线上运动，第二电机带动手掌组件在第二轴线上运动，第三电机带动手掌组件在第三轴线上运动，第一轴线、第二轴线和第三轴线相交于一点。通过第一电机、第二电机和第三电机的组合，使手掌组件能够在三条轴线上运动，同时三条轴线相交于一点，保证运动的协调性和精确性，显著提高了仿人腕关节的灵活性和精确度，能够更好地模拟人类手腕的自然运动，满足复杂任务的需求。