一种可自主收放式土木工程结构裂缝检测机器人

本发明适用于工程建筑结构裂缝检测技术领域，提供了一种可自主收放式土木工程结构裂缝检测机器人，包括机座，机座通过螺钉连接在外部作业车上，机座上固定安装有控制器，机座上固定安装有第一电机，第一支座上转动安装有第一机械臂，第一机械臂上端转动安装有第二机械臂，电动伸缩杆输出端固定安装有第二支座，第二支座上安装有检测机构；该方案通过多自由度机械臂系统，包括第一机械臂、第二机械臂与电动伸缩杆的协同工作，使检测机构能灵活到达大型结构的不同位置。这种设计避免了传统检测中因设备无法灵活调整而需多次中断流程、重新布设的麻烦，显著提升了检测效率，缩短了项目周期。