一种电力隧道巡检机器人的变轨装置及工作方法

本发明属于电力机器人技术领域，具体为一种电力隧道巡检机器人的变轨装置及工作方法，包括设置在电力隧道内的主吊架组件，主吊架组件具有垂直的导向轨；活动挂轨组件活动连接在主吊架组件上承载并带动机器人实现变轨；活动挂轨组件包括连接在工字吊架底部的挂轨；工字吊架顶部连接链条的一端，链条的另一端穿过驱动组件后与配重组件连接；与工字吊架连接的固定拉杆组件上设有水平调节定位组件，水平调节定位组件的导向轮与导向轨夹持固定；固定拉杆组件的四个角点设有可调节轮架组件，可调节轮架组件与主吊架组件的立柱抵接。通过驱动活动挂轨组件分别与高、低轨道精准对接与分离，确保转运过程的高精度与高安全性。