一种仿真人形机器人腰部与盆腔间的双向正反螺旋弹性组件及腰部与盆腔结构

本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人腰部与盆腔间的双向正反螺旋弹性组件，包括一个正向螺旋弹性单元和一个反向螺旋弹性单元，所述正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元的螺旋方向相反且螺旋参数相同，且所述正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元之间设置有交互联动组件；所述正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元围绕仿真人形机器人的空心化仿生腰椎与空心化仿生盆腔的连接中心对称设置。本发明通过正反螺旋弹性单元与交互联动组件的配合，其与电机协同工作，电机提供主动驱动力，而本发明则负责管理动能与势能的转换，由此防止结构过载，并使运动更柔顺、平稳，并显著降低了驱动电机的负荷和能耗。