工业场景下的轮足人形机器人抗电磁干扰设计方法

本发明公开了工业场景下的轮足人形机器人抗电磁干扰设计方法，具体涉及机器人技术领域，包括：S1、构建动态跟随电磁屏蔽结构；S2、建立混合驱动异构图谱滤波体系；S3、实施跨层级电磁兼容协同设计；S4、进行整机电缆布线与接地系统优化，采用分层捆扎和定向布线策略，并应用混合接地模型，其中低频电路单点接地、高频电路多点接地，子系统通过低阻抗接地母线连接至中央接地点，本方法能够有效提升机器人的抗电磁干扰能力，避免电磁泄漏，增强系统整体电磁兼容性，减少共模干扰和地环路影响，从而确保控制精度和运行稳定性。