基于大数据的机器人监测系统及方法

本发明公开了一种基于大数据的机器人监测系统及方法，属于智能技术领域，本发明实施例的机器人监测系统，首先通过数据采集单元采集轴电机和齿轮箱的工作数据，然后数据处理单元基于预测模型对工作数据进行分析处理，从工作数据中提取模型训练和监控的特征数据，并利用特征数据对预测模型进行训练；最后数据输出单元根据特征数据与历史运行数据中的特征参数进行对比，以判断机器人的运行状态，并根据运行状态输出故障预测评估结果，能够对机器人的运行状态进行评估和故障预测，相对于事后维修和定期预防性维护两种模式，提升机器人维护效率，达到减少非计划停机、降低维护成本的目的。