头部转动装置及机器人

本申请实施例提供一种头部转动装置和机器人，属于机器人技术领域。其中，头部转动装置包括：纵向排布的两个第一电机，两个第一电机的输出轴相互平行且分别设置于两个第一电机的相对两侧；两个第一连杆，两个第一连杆的第一端分别与两个第一电机的输出轴转动连接；头部支撑件，头部支撑件包括头部支撑座和第一U型连接件，第一U型连接件的底板与头部支撑座固定连接，第一U型连接件的两个侧板分别与第一连杆的第二端转动连接。本申请实施例提供的头部转动装置，通过两个纵向排布的第一电机带动相对的两个第一连杆运动，实现机器人头部的俯仰和左右摆动，其动作自然流畅不僵硬。