一种机械臂防碰撞智能安全防护装置

本发明涉及机械臂防护设备技术领域，具体为一种机械臂防碰撞智能安全防护装置，包括基座，所述基座内侧壁设置有引导块，所述基座的内壁与防护盖的底部固定连接，由于滑动块被滑动槽所限制，调节齿块在滑动槽内横向滑动，调节齿块在滑动时带动连接块滑动，连接块带动防护仓在防护盖的底部滑动，当转动板从限位块的底部移出时，在扭簧的复位作用力下转动板以固定块为轴心发生偏转，转动板带动抵接块从触发块的顶部分离，在复位弹簧的伸缩作用力下，复位弹簧带动连接板在防护仓内滑动，连接板将防护杆从防护仓内推出去，当机械臂与人员或其他障碍物等发生碰撞，防护杆的缓冲球会先一步与其发生碰撞，从而避免机械臂受到损伤。