一种茶秆竹去枝机的自适应恒压切削装置及其智能恒压控制切削方法

本发明一种茶秆竹去枝机的自适应恒压切削装置及其智能恒压控制切削方法，属于竹材加工技术领域，该装置包括机架、传动系统、环形刀盘，传动系统固定安装在机架上，输出端与环形刀盘连接，用于驱动环形刀盘环绕水平穿过的竹子中心线作公转旋转，产生周向切削力，环形刀盘上周向设有的三个气缸可同步径向进给并提供恒定压紧力，并利用可万向转动的牛眼轮自适应竹子直径与竹节变化，工作时竹子轴向进给，高速公转的刀片在径向恒压浮动的协同下，产生一个复合的螺旋切削轨迹，实现对竹枝的连续、仿形切削，同时有效保护竹面不受压伤或划伤。