一种基于Ai大模型的杂塑料分拣机器人成套装备

本发提出一种基于Ai大模型的杂塑料分拣机器人成套装备，包括承载并输送杂塑料瓶的传送带组件，所述传送带组件上方设有灯箱组件和工业相机，所述传送带组件的分拣区域设有执行机构，所述工业相机和执行机构电连接于AI边缘计算盒子，所述AI边缘计算盒子运行目标检测大模型算法及多模态向量检索级联算法，将工业相机接获取的图像进行材质分类，执行机构根据分类结果对塑料瓶进行分拣，本发明采用多标签数据集构建、大模型架构和多标签提示等技术，实现高精度识别与分拣。