一种拉挤生产线快速便捷换纱系统

本发明公开了一种拉挤生产线快速便捷换纱系统，涉及生产智能制造领域。以高效、准确的进行换纱接纱作业，并且更换后也可以进行准确的定位。本发明的技术方案为：包括码垛机器人、轨道、产线和若干纱架模块，所述码垛机器人固定设置在纱团堆放区一旁；所述轨道呈环形，并且在经过所述产线所在区域的位置具有缺口，所述纱架模块底部设有用于在带动其行走的AGV小车；所述产线上具有多个组合式的纱架以及固定设置的限位挡板，所述纱架模块底部的AGV小车抵靠所述限位挡板。解决了以往依赖人工搬运、堆放，对人员体力要求高，纱线易污染、耗时长等痛点。避免了每排数量多时人员不易操作的痛点，有效节约了纱架的摆放空间。