注塑机无人化换模水电气自动对接系统及方法

本发明涉及非标准自动化技术领域，特别是一种注塑机无人化换模水电气自动对接系统及方法，包括注塑机和对接模块，注塑机包括机架、螺杆送料机构、合模机构以及设置于合模机构内的模具分合机构，对接模块设置于注塑机的机架上，包括介质供给单元，执行驱动单元，感知定位单元，介质供给单元用于提供冷却水、电力和压缩气体；执行驱动单元包括至少一组可多维运动的对接驱动装置，对接驱动装置的末端设置有快换接头组件；感知定位单元用于采集模具的位姿信息及快换接头组件与模具接口的相对位置信息。本发明能够自动完成水、电、气接口的识别、定位、对接与通断控制，取代了传统繁重、耗时且易出错的人工操作。