一种视觉智能辅助型注塑机械手

本发明涉及注塑机械手领域，特别涉及一种视觉智能辅助型注塑机械手。包括机械手组件，所述机械手组件上安装有调节组件，所述调节组件上对称安装有两组检测组件；本发明使得真空吸盘吸附在注塑品顶部内壁上，随后脱离若干组夹爪对注塑品的夹持，注塑品感受到抓力消失后根据重力自然下降，重力开始作用在测重传感器上，而在重力平衡点不对等的情况下会使得注塑品开始倾斜，且两组距离传感器之间的数值发生变化，而在平衡点对等的情况下可以通过测重传感器反馈的数值判断半成品的生产质量，并且两组测重传感器并不需对称设置，可以通过不同角度的配合来提高测试的兼容精准效果；提高了注塑机械手的工作效果。