一种用高精度旋转生物打印系统及其打印方法

本发明涉及一种高精度旋转生物打印系统及方法，旨在解决现有生物3D打印装备在多材料同步打印、多层次异质结构复现以及复杂组织模型成形方面存在的不足。该系统通过在运动平台上集成旋转打印装置，实现多针头的连续旋转与快速切换，配合无缠绕的多通道供料机制和高精度的运动控制，能够在单一平台上实现宏观复杂几何结构与微观多层异质组织的高保真构建。该发明具有高集成度、高效率和良好的扩展性，适用于多材料组织工程结构的快速制造，为复杂管状组织及其它异质分布组织的体外构建提供了可靠技术手段。