一种用于生物3D打印的旋转夹持装置

本发明涉及生物制造领域的一种用于生物3D打印的旋转夹持装置，包括驱动模块、旋转模块、供料模块以及对中夹紧模块。驱动模块提供装置绕Z轴的旋转自由度；旋转模块在实现旋转的同时集成多条独立气路，并在连续旋转中避免气管缠绕；供料模块用于容纳料筒并提供动力挤出；对中夹紧模块实现打印针头的精确定位与可定制化排布。本发明能够支持多针头、多材料的协同打印，提升复杂宏观结构与异质微观结构体外构建的精度与效率，为高通量生物制造提供高精度、高稳定性的技术方案。