一种纤维缠绕发动机壳体前后裙自动上裙装置及方法

本发明公开了一种纤维缠绕发动机壳体前后裙自动上裙装置及方法，包括两个裙辅助托举装置、两个裙装配机器人和两个裙主托举装置，以及为两个裙辅助托举装置、两个裙装配机器人和两个裙主托举装置提供支撑和沿缠绕芯模轴向运动导向的基础底座；裙辅助托举装置、裙主托举装置，用于为缠绕芯模提供支撑，为缠绕芯模提供内部支撑和外部支撑的转换；裙装配机器人，用于实现裙和裙定位工装组合体的水平和垂向的切换，方便其吊装，并能实现轴向自动进给，完成裙和裙定位工装组合体在缠绕芯模上的装配；本发明能实现前裙和后裙的自动装配，并能实现装配到位后前裙和后裙端面距离和周向象限线偏差的测量。