一种高速折叠盒皮壳生产线

本发明公开了一种高速折叠盒皮壳生产线，视觉定位及抓取工位、折边定位工位、皮壳成型工位、折边搬运工位、定板机工位、以及总控系统，采用EtherCAT总线集中控制与伺服电机驱动，解决传统多主控异步问题，响应达微秒级，大幅提升整线稳定性与运行速度。折边定位工位的双夹拍打结构省去一套机械手与视觉系统，显著降低设备成本；皮壳成型工位对称折边模组配合单搬运模组，一次运动即可完成短边、长边折边，减少动作冗余并规避碰撞风险。折边搬运工位以龙门双驱伺服与圆柱齿条传动替代传统同步带、丝杠，传动效率提升且模组减重40%，速度上限明显提高。电动滑动调节机构简化安装调试，降低劳动强度，整体兼顾生产效率提升、成本降低与通用性增强。