一种基于模块化工位机器人的柔性包装成型系统及方法

本申请涉及工业自动化与智能制造技术领域，公开了一种基于模块化工位机器人的柔性包装成型系统及方法，该系统包括中央控制模块、工位机器人模块、柔性物料传输模块及分布式智能检测模块。工位机器人模块集成过胶、定位贴合、折边搭架、刮泡压平、精密打胶、组装清洁等功能单元。方法为：中央控制模块将订单解析为控制指令；柔性物料传输模块根据指令建立动态物流网络；工位机器人模块基于力控、视觉补偿及阻抗控制算法执行全流程自动化成型工艺；智能检测模块实时反馈质量数据以实现闭环修正。本发明解决了传统刚性生产线难以适应多品种小批量生产、关键工艺精度不足及配件组装依赖人工的问题，提升了包装生产的柔性化水平与良品率。