一种供墨控制方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及流体控制技术领域，本发明公开了一种供墨控制方法、系统、设备及存储介质，供墨控制方法包括以下步骤：获取当前供墨盒测量状态和当前墨泵实际运行速度；获取历史供墨盒测量状态和历史墨泵实际运行速度；根据当前和历史数据对供墨系统动态模型进行更新；根据当前供墨盒测量状态、预设的供墨盒目标状态和预设的反馈系数，计算反馈控制量；根据更新后的供墨系统动态模型，以及当前和历史数据，计算前馈控制量；根据反馈控制量和前馈控制量，计算墨泵控制信号。本发明公开的供墨控制方法，构建供墨系统动态模型，通过反馈控制量和前馈控制量共同计算墨泵控制信号，控制精度和抗干扰性强，实现了高精度的稳定供墨。