驱动轮及清洁设备

本申请提供一种驱动轮及清洁设备，涉及驱动轮技术领域。该驱动轮用于清洁设备，驱动轮包括：轮胎，包括环形主体，环形主体的外周面设有多个沿环形主体轴向延伸的轮齿；轮齿在横截面上关于轮齿的径向中心线非对称，轮齿包括面向前进方向的第一侧面和背向前进方向的第二侧面；在垂直于轮胎轴线的横截面上，第一侧面的两端与环形主体中心的连线形成第一切面角，第二侧面的两端与环形主体中心的连线形成第二切面角，第二切面角大于第一切面角。本申请实施例提供的驱动轮能够解决清洁设备的驱动轮越障性能有限，难以翻越一些较高的障碍物，导致清洁设备的清扫范围受限，降低用户体验感。