基于多模态融合的间接式胎压监测方法及系统

本发明公开了基于多模态融合的间接式胎压监测方法及系统，监测方法包括：获取车辆运行时车轮的轮速数据；基于所述轮速数据获得角速度下降值、半径下降值、频率特征，包括：对所述轮速数据进行处理，以获得车轮角速度数据、车轮半径数据以及车轮频率数据；将至少两个车轮所对应的所述轮速数据比较，以获得角速度差值数据、半径差值数据以及频率差值数据；将轮速差值数据与标准差值数据比较，以获得相对差值数据；将所述相对差值数据与对应的阈值比较，响应于所述相对差值数据中的至少一个差值数据满足阈值，将对应的所述车轮标记为胎压异常。能够基于齿数脉冲、半径以及频域三个不同维度分别提取轮速信号特征，能够提高系统监测的准确性和及时性。