一种油气悬架系统、车辆及控制方法

本发明涉及悬架系统技术领域，具体涉及一种油气悬架系统、车辆及控制方法。悬架系统包括悬架油缸、主换向阀、第一悬架阀组和第二悬架阀组；主换向阀的第一端连接悬架油缸无杆腔；第一悬架阀组的A1口连接主换向阀第二端，A2口和A3口分别连接悬架油缸的无杆腔和有杆腔，SP口连接第一蓄能器；第二悬架阀组的P口连接液压油泵，T1口和T2口均连接液压油箱，A1口和B1口分别连接悬架油缸的无杆腔和有杆腔，A2口连接主换向阀的第二端并与第一悬架阀组的A1口并联，B2口连接悬架油缸的有杆腔，SP口与A2口连通并连接有第二蓄能器，通过控制主换向阀、第一悬架阀组和第二悬架阀组，能够根据车辆行驶工况对悬架进行适应性调节以提升车辆行驶平顺性。