一种横向轮距可调的农用机器人底盘

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种横向轮距可调的农用机器人底盘，包括底盘框架、轮距调节机构和独立悬架机构，所述的轮距调节机构安装在所述底盘框架的中间位置，所述的独立悬架机构安装在所述轮距调节机构的左、右两端并与车轮相连，解决了现阶段虽然也能改变横向轮距，但只能单侧小范围调节车轮伸出位置，不能同步调整两对车轮横向距离以及通过液压缸同步驱动，改变前后两组车辆横向轮距，但存在液压油泄漏、同步困难、精度低、成本高、控制复杂等问题。