电磁悬架控制方法及相关设备

本申请公开了一种电磁悬架控制方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标车辆的运行状态数据；基于运行状态数据，确定表征车辆操控紧急程度的第一决策参数；对第一决策参数与第一预设阈值进行差值计算，得到第一差值；基于第一差值，确定电磁作动器的目标工作模式。本申请通过基于运行状态数据计算决策参数并与阈值比较，实现电磁悬架在主动控制与能量回收模式间的可靠、明确和自适应切换，从而能够同时兼顾车辆的动态性能、安全性与能效。