悬架控制方法及车辆

本申请提供的悬架控制方法及车辆，涉及车辆底盘技术领域。该方法包括：响应于目标车辆的目标功能的启动，确定目标车辆的实际车身高度与预设车身高度之间的车身高度差值；基于车身高度差值和预设高度差阈值，确定目标车辆的目标工况；基于目标工况，确定目标车辆的控制策略，并根据控制策略控制目标车辆的车身高度升高或降低。由此，本申请根据实际车身高度与预设车身高度之间的车身高度差值，动态划分工况，并与控制策略匹配的协同工作，以对不同高度差场景动态调整主动悬架系统和/或空气悬架系统的工作模式，从而实现目标车辆的目标功能，提升用户体验。