一种全解耦式主动稳定杆及其控制方法

本申请提供了一种全解耦式主动稳定杆及其控制方法，通过相对布置第一稳定杆臂、第二稳定杆臂、第一驱动装置、第二驱动装置、第一防倾杆连杆和第二防倾杆连杆，第一驱动装置和第二驱动装置分别连接第一稳定杆臂和第二稳定杆臂，第一防倾杆连杆连接第一稳定杆臂和车辆一侧悬架的下摆臂，第二防倾杆连杆分别连接第二稳定杆臂和车辆另一侧悬架的下摆臂；通过相对设置第一驱动装置和第二驱动装置，利用两套相互解耦驱动装置分别调整或共同调整车辆的侧倾刚度，以提高车辆的稳定性，同时利用两套驱动装置相互备份，以提高稳定杆的可靠性。