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기록
一种用于智能制造的激光引导转运机器人
발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
江松涛; 马涛; 刘湘云; 董峻瑀; 张路; 江迎欣; 缪恩俊
IPC 분류
B60K 1/02 (2006.01)B62D 3/12 (2006.01)B60G 15/02 (2006.01)B60G 17/06 (2006.01)B60K 17/04 (2006.01)B62D 61/10 (2006.01)
本发明公开了一种用于智能制造的激光引导转运机器人,涉及激光引导车技术领域;具体包括承载座,所述的前侧与后侧分别设置有一组驱动机构,所述驱动机构由两组驱动组件组成,四组所述驱动组件分别位于承载座的四角位置,且所述承载座的底部设置有用于提供能源的动力电池;所述驱动组件包括驱动电机、固定座以及行走轮,所述固定座通过螺栓固定于承载座的侧壁,所述驱动电机通过支架固定于固定座的顶部外壁。本发明通过设置四组驱动组件,其一方面每组驱动组件均有一个驱动电机提供动力,增加整个装置的动力,另一方面,每组驱动机构中的驱动组件均可同步转向,从而使得整个装置均有前后转向功能,转弯时可降低转弯半径,增加了灵活性。