感知服务提供方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种感知服务提供方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。电车设备中包括时序控制单元以及多个感知提供单元，时序控制单元与各个感知提供单元之间已建立通讯连接，多个感知提供单元包括音频提供单元、仪表盘单元以及振感提供单元，该方法由时序控制单元执行，该方法包括：基于电车设备接收到的控制信号，确定电车设备中虚拟发动机的工作状态，工作状态包括启动状态、怠速状态或者停止状态；基于工作状态，生成各目标单元分别对应的感知模拟请求；目标单元属于多个感知提供单元；针对各目标单元，向目标单元发送感知模拟请求，以使得目标单元基于感知模拟请求执行感知服务提供操作，从而为驾驶员提供对应的感知服务。