基于制动噪音预测的制动能量分配方法、系统及电子设备

本发明公开了基于制动噪音预测的制动能量分配方法、系统及电子设备，包括：获取当前车辆的制动噪音时序数据、车速时序数据、液压制动力矩时序数据以及踏板行程时序数据；将制动噪音时序数据、液压制动力矩时序数据以及踏板行程时序数据输入到预先训练好的制动噪音预测模型，得到当前车辆在预设时间步后的制动噪音预测值；根据当前车辆的当前工况和当前驾驶模式确定对应的制动噪音门限值；当制动噪音预测值大于制动噪音门限值，调整制动能量分配比例，使得能量回收力矩增大、液压制动力矩减小。本发明通过对制动能量的动态分配使得车辆制动噪音维持在门限值以下，避免对车内用户产生干扰，提高了车辆的驾乘舒适性，可应用于车辆控制技术领域。