一种扭矩调节方法、可读存储介质和车辆

本申请提供了一种扭矩调节方法、可读存储介质和车辆，应用于车辆控制技术领域。该方法包括：确定车辆中驾驶员的实时驾驶意图和行进方向上的道路的积水特征，基于实时驾驶意图和积水特征，通过预训练的参数预测模型确定车辆中驱动电机的扭矩修正值，根据扭矩修正值对驱动电机的扭矩进行修正。本申请提供的方法，基于实时驾驶意图和积水特征，参数预测模型预测得到与车辆的积水情况和操控状态匹配的扭矩修正值，根据扭矩修正值对驱动电机的扭矩进行修正时，可以弥补驾驶员在操控过程中的不足，使驱动电机的扭矩更适配道路的积水情况，从而可以提高车辆在涉水路况的通过性，提高车辆的安全性和可靠性。