车辆打滑控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆打滑控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域，应用于双桥驱动车辆，双桥驱动车辆包括：设置于第一轴的第一电机和第一驱动桥、设置于第二轴的第二电机和第二驱动桥，第一驱动桥包括第一变速箱，第二驱动桥包括第二变速箱，该方法包括：若第一变速箱和第二变速箱的挡位相同且均处于未换挡状态，则根据第一电机的旋转角度和第二电机的旋转角度，确定旋转角度的相对偏移率；若相对偏移率的绝对值大于预设阈值，则根据相对偏移率从第一电机和第二电机中确定打滑车轮对应的目标电机；根据相对偏移率确定扭矩转移比例；根据扭矩转移比例降低目标电机的扭矩并提高其他电机的扭矩，该方案提高了车辆的脱困能力。